Muzium DiRaja (Rumah Pelamin) asalnya ialah sebuah istana Sultan Kedah dikenali sebagai Istana Kota Setar. Bangunan ini dibina oleh Almarhum Sultan Muhammad Jiwa pada tahun 1736. Selepas berlangsungnya beberapa istiadat perkahwinan diraja, istana ini dikenali sebagai Istana Pelamin. Istana ini juga menjadi tempat kediaman keluarga diraja Kedah dan menjadi pusat untuk upacara-upacara beradat seperti perkahwinan dan juga istiadat berkhatan putera-putera dan kerabat diraja DYMM Sultan Abdul Hamid Halim Shah.